ダンス(dance)とは、感情や意思の伝達、表現、交流などを目的とした、一定の時間と空間内に展開されるリズミカルな身体動作です。ダンス用音楽のジャンルを指して、ダンスミュージックもしくはダンスと呼ぶこともあります。
日本では、坪内逍遥の「新楽劇論」（明治37年）でダンスの訳語として舞踊（ぶよう）が初めて使われました。舞踊とは、坪内逍遥と福地桜痴による造語で、日本の伝統的なダンスである舞（まひ）と踊（をどり）をくっつけたものです。現在では、同じ訳語として、舞（狭義のダンス）と、踏（ステップ）を組み合わせた舞踏（ぶとう）も使われています。
ダンスは人類と同様に古く、その発生について詳しいことは分かっていない。現代に残る世界各地のダンスや、古代遺跡・遺物などから、本能的な身体動作、求愛行為、呪術的行為などが初期のダンスではないかと考えられています。しかし確かな証拠はありません。 ダンスの目的は、鑑賞を主たる目的としたものと、それ以外のものに大きく分けられています。前者は演者とそれを鑑賞する者から成り立ち、芸術行為としてのダンス全般を指します。後者は、娯楽・社交としてのダンスや、スポーツとしてのものなど、ダンスへの参加を主たる目的としたものや、宗教・呪術行為としてのダンスなどが含まれます。 ダンスを演じる者をダンサーと言います。また、ダンスの一連の身体の動きを決めたものを振り付けと呼び、振り付けを創作または指導する者を振り付け師と言います。西洋発祥のダンスにおいては、振り付けをコレオグラフ（またはコリオグラフ）、振り付け師をコレオグラファー（またはコリオグラファー）と呼ぶこともあります。